Quadro de grandes dimensões representando a Batalha do Cabo de São Vicente travada entre as esquadras liberais e dos miguelistas, em 03 de Junho de 1833. Em primeiro plano nota-se a fragata "Rainha de Portugal", da esquadra liberal, após abordagem da nau com o mesmo nome, ao serviço dos absolutistas. À popa da fragata "Rainha de Portugal", está a passar a fragata "D. Pedro", navio liberal que vai fazer a abordagem por sotavento. Mais afastados, encontram-se diversos outros navios envolvidos na batalha.
O autor deste magnífico quadro, Antoine Léon Morel-Fatio, nasceu em Rouen em 1810. A sua obra é composta essencialmente por representações de temas navais. Em 1853 foi nomeado «Pintor de Marinha», sendo o terceiro pintor a ter direito a este título. Faleceu em Paris, no ano de 1871. Diz-se que morreu de ataque cardíaco ao ver soldados prussianos a invadir um museu.